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主要有钻探取芯和物探为主。3.4.1钻探钻探取芯是采空区治理工程质量监测工作中的主要技术和方法。通过钻孔取芯，可根据钻探取芯率和提取的岩芯的破碎程度，判断浆液体与围岩的胶结程度。同时，根据钻探过程中冷却液的损失量，可判断浆液对破碎岩层充填和胶结后的完整程度，并采取一定量的浆液岩石体进行室内抗压强度试验，检测其强度是否达到质量要求标准值。另外，通过钻孔可进行孔内波速测试和压水试验，为物探检测和压水试验提供工作平台。
全充填式注浆法是在地表利用地质钻机钻至采空区煤层底板，通过注浆泵、注浆管、纯水泥浆或粉煤灰水泥混合浆液注入采空区冒落带及其上覆岩层裂隙中，浆液经过固化、胶结岩层裂隙带，与注入冒落带内的浆液形成体，提高了岩石的结构强度，对采空区上覆岩层形成支撑作用，进而保证了路基的稳定。全充填式注浆法治理煤矿采空区的理论基础源自于水利水坝注浆的工程实践。水利工程对坝基裂隙采用的是高压劈裂式注浆法，在高压的作用下使受注基岩裂隙劈开，浆液进入基岩裂隙，裂缝而固结，从而使大坝坝基固为一体。煤矿采空区的形成特点表明：由于煤层被大面积开采，使煤层顶板及其上覆基岩发生塌落变形，据矿山沉降学理论可知，煤层顶板在初次发生大面积垮落后，在其上覆基岩中自下而上形成了冒落带、裂隙带、弯曲带，即矿山沉陷学中常说的三带。
充填主要是用水泥作胶凝材料。由于矿山充填不像混凝土生产中那样易于控制集料质量和水灰比，面对尾矿、粉煤灰等废料充填和输送方便、流动性好、泌水量小、接顶效果好、早期强度高等特殊要求下，水泥在胶结充填中遇到了一系列问题。膏体充填技术就是为克服低浓度水泥胶结充填的弊端发展起来的。胶固材料的出现推动了充填技术的极大进步。胶凝材料的水化过程完全不同于硅酸盐水泥，它不存在水泥熟料矿物的水解和水化反应，不生成氢氧化钙和钙矾石等晶体水化物。
其特点有：
（1）充填矿床是典型的后生矿床，因为矿体比围岩形成时间要晚得多；
（2）矿体形状：决定于原来裂隙的形状，多呈脉状，如我国南岭地区的含W石英脉、含Cu石英脉、萤石脉、方解石脉、铅锌矿脉。
（3）接触关系：矿体与围岩接触关系明显，规则，二者界线截然。
（4）矿石组构：具有充填作用的特殊组构，其中有：梳状构造-晶体垂直脉壁生长，又称对带状。晶洞构造：晶簇构造；角砾状构造。
矿井充填站的填充方法有哪些？
1、胶结充填法。
2、膏体充填。一般采用泵送法将浆体送到采空区。
3、干式充填。在采空区加水进行充填。
4、水砂充填。用于水力通过自流式泵压的方法将河沙、尾砂充入采空区。
5、以工业废渣为原料的矿山充填胶固料。
矿井填充站的基本作业原理，来具体认识学习。
尾砂经浓缩后送入为尾砂堆积场，经装载机推送到尾砂受料门，经尾砂振动放料机定量给料至尾砂输送机，被送入尾砂松散中转仓，经电子变频调速皮带秤将尾砂拖出并进行级配计量，再由输送机连续输送至拌合机，同时水泥由水泥仓中经变频调速螺旋定量给料机旋出，在经螺旋电子秤连续计量完后一并进入拌合机，同时加以淋化水进行多角化连续剪切搅拌，拌合好的稀浆物也可经高速二次活化搅拌机后进入充填管路。
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